ethercat - バックグラウンドなしで EtherCAT を勉強するにはどうすればよいですか?

Question

私は EtherCAT の初心者です。そして、EtherCAT マスターを研究するための良い出発点を探しています。

SOEMと呼ばれる優れたオープン ソース実装があることがわかりました。

しかし、EtherCAT の背景知識がなければ、コードを理解するのは非常に困難です。

EtherCAT マスターを勉強する方法を見つけるのを手伝ってくれる人はいますか?

Answer 1

EtherCAT マスターを通過する最良の方法は、IgH Web サイトです。

http://etherlab.org/en/ethercat/index.php

また、etherCAT マスターおよびその他のソフトウェア コンポーネントのソース コードも含まれています。Linux で zip をダウンロードして EtherCAT をお楽しみください