次のように変更する必要があります。
www.mydomain.com/www.otherdomain.com
これに：
www.mydomain.com/index.php?co=www.otherdomain.com
mod_rewrite を使用すると、次のようになりました。
RewriteRule ^(.*.)+$ index.php?co=$1 [L]
ただし、パラメーターに対して「index.php」のみを返し、co「www.otherdomain.com」は返しません。
助けてくれてありがとう！