c - glibc が検出されました - 二重解放または破損

Question

シリアル デバイスからバッファを読み取り、いくつかのトークンを取得し、これらのトークンを 10 秒ごとに出力する次の関数があります。これらの結果を、デスクトップに作成した data.txt に保存します。最初のループでは結果があり、txt ファイルにも結果がありますが、2 回目にはこのエラーが発生します

***glibc detected***/home/pi/Desktop/programming/bin/Debug/programming: double free or corruption(top):0x00dbe178 ***

問題は割り当てた空きメモリにあることはわかっていますが、コードのどこに問題があるのか​​ 、どうすれば修正できるのかわかりません。誰か助けてもらえますか?

int learn_port2(int fd)
{
   int i;
   char buff[260];
   memset(buff, 0, sizeof(buff));
   char nodo[6] = "";
   char temp[6] = "";
   char hr[6] = "";
   char dw[6] = "";
   char vcc[6] = "";
   char* ptr;

   FILE *fp=fdopen(fd,"a+");
   FILE *ft = fopen("/home/pi/Desktop/data.txt","a+");
   time_t now;
   time(&now);

   while(fgets(buff, sizeof(buff), fp) != NULL)
   {
    fputs(buff,stdout);
    char *pos = strchr(buff,'N');
    if (pos)
    {

         ptr = strtok(buff, "Nodo_,=:V()");
         i = 0;
       while (ptr != NULL)
         {
          if (i == 0)
             strcat(nodo, ptr); 
          if (i == 2)
             strcat(temp, ptr); 
          if (i == 4)
             strcat(hr, ptr); 
          if (i == 6)
             strcat(dw, ptr); 
          if (i == 8)
             strcat(vcc, ptr);

          ptr = strtok(NULL, "Nodo_,=:V()");
          i++;
         }
       printf("Results: %s, %s, %s, %s, %s\n", nodo, temp, hr, dw, vcc);
       fprintf(ft,"%s,%s,%s,%s,%s\n", nodo, temp, hr, dw, vcc);

         fclose(ft);
      memset(nodo, 0, sizeof(nodo));
      memset(temp, 0, sizeof(temp));
      memset(hr, 0, sizeof(hr));
      memset(dw, 0, sizeof(dw));
      memset(vcc, 0, sizeof(vcc));
      printf("\n");
     }
  }