python - URLマッピングを必要としないPython Webフレームワークはありますか?

Question

php codeigniter が提供する方法が気に入っています。必要なのは、アクション関数を備えたコントローラー クラスです。その後、domain.com/controller_name/action_nameに移動できます。明示的なマッピングはありません。