.ply 形式で保存された 3D メッシュ モデルがあります。このモデルをさまざまな視点から見る必要があります。つまり、カメラを特定の [x,y,z] 座標に置くことをシミュレートします。次に、この画像の 2D レンダリングを保存するか、できればポイント クラウドを保存して、この視点で表示されるサーフェス法線を復元できるようにする必要があります。
これを可能にするソフトウェア（無料または試用期間）を知っている人はいますか？さらに良いことに、これをプログラムで行う方法のアイデアはありますか?
ありがとう
参照用に、サンプルメッシュモデルをここからダウンロードできます。
編集：要求された詳細情報
私が達成しようとしていることについての少しの背景：
単一の 3D メッシュからポーズの注釈付き画像のデータセットを作成したいと考えています。メッシュを囲む二十面体の上半球の各頂点から視点をサンプリングすることで、これを達成しようとしています。これは、この論文(セクション 3.1.1) で使用されている手法であり、再現しようとしています。