Android では、サブビューの階層とそれらの関係を指定する AXML ファイルを使用してビューをレイアウトし、OS がこのファイルを読み込んでビューをレンダリングします。
iOS には NIB ファイルがありますが、これはコンセプトは似ていますが、人間が完全に読み取ることはできません(私の意見では)。このファイルは Xcode の WYSIWYG エディターで作成できますが、手で入力するだけではうまくいきません。
WYSIWYG エディターは、最も些細なレイアウト以外では扱いにくいと思います。そのため、iOS では、NIB ファイルを使用するよりもコードでコントロール ツリーを構築する方が簡単であることもわかりました。しかし、AXML アプローチの方がはるかに簡単に思えます。
だから、コードを宣言的な方法で(つまり、デザイナーではなく)レイアウトし、そこから自動サイズ変更やその他の便利さでビューを作成できるiOSライブラリがあるかどうか疑問に思っています。