に点群を追加しようとしていpcl::visualization::PCLVisualizerます。この投稿に示されている内容に正確に従いました:
PCLでTOFセンサーデータのシーケンスを視覚化する方法(Qtを使用)? ?
ただし、コンストラクターに点群を追加しようとすると、Boost のどこかでアサーションが失敗します。
external.linux/include/boost/unordered/detail/table.hpp:387: std::size_t boost::unordered::detail::table<Types>::min_buckets_for_size(std::size_t) const [with Types = boost::unordered::detail::map<std::allocator<std::pair<const std::basic_string<char>, pcl::visualization::CloudActor> >, std::basic_string<char>, boost::hash<std::basic_string<char> >, std::equal_to<std::basic_string<char> > >, std::size_t = long unsigned int]: Assertion `this->mlf_ != 0' failed.
これが何なのか、私にはわかりません。何か助けてください。