d3.js - タイトルタグの値を取得する

Question

ライブラリ d3 を使用して世界を描画しています。このライブラリを使用すると、HTML ページに svg タグが含まれます。これには多くの子（タグ「パス」）があります。このタグのそれぞれについて、「タイトルタグ」の値を回復したいのですが、できません。これはDOMです：

---svg
     ---path
        ---title
               Italy
     ---path
        ---title
               France
      ---path

これは私のコードです：

var title = $('title');
alert(title.length); //246
for(var i =0; i<title.length;i++){
  alert(title[i]); 
  //i want to retrieve Italy,France... 
  //but the alert return [object HTML TitleElement]
}

タグの値を取得するにはどうすればよいですか? 前もって感謝します