3d - カメラの右方向と上方向のベクトルを見つける

Question

私はこのカメラのセットアップを持っています：

Pos(px,py,pz)
LookAt(lx,ly,lz)
Up(ux,uy,uz)

カメラを右と上方向のベクトルを見つける必要があります。説明付きでそれらを見つける方法を教えていただければ幸いです。ありがとう。