カルマンフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計の3つのセンサー値を組み合わせるにはどうすればよいですか? arm と avr uC を使用しています。
スタック オーバーフローに関するすべての質問を読み、ネット上で多くの検索を行いましたが、カルマン フィルターを使用した値の結合に関する基本的な情報について満足のいく結果が得られませんでした。
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