3*3 の回転行列 R があります。これで、この回転行列を解いて、回転行列のオイラー角を取得できます。( https://truesculpt.googlecode.com/hg-history/38000e9dfece971460473d5788c235fbbe82f31b/Doc/rotation_matrix_to_euler.pdf )
ここで、軸を中心にボディを回転させるために回転行列を使用する状況があるとします。ここで、各微小回転について、そのオイラー角セットの回転行列を解きます。オイラー角の複数のセット (実際には 2 つ) がソリューションとして表示されるため、体の回転が連続するようにオイラー角セットを選択することを (コードで) どのように保証しますか?