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組み込みの jetty サーバーで Struts 2 アプリケーションを実行したいと考えています。しかし、jsp サポートを使用して組み込みの桟橋を構成することはできません。maven を使用して jsp サポートを構成する方法を説明する記事が多数あります。しかし、私はmavenの知識がありません。maven の知識がなくても、埋め込まれた桟橋の jsp サポートを提供するソリューションはありますか?