opencv - OpenCV ライブラリを Armadillo ライブラリと組み合わせて使用​​する最良の方法は何ですか?

Question

OpenCV を使用して画像処理アプリケーションを構築しています。Armadillo ライブラリも使用しています。これは、非常に優れた行列関連の関数が含まれているためです。ただし、 cv::Mat で Armadillo 関数を使用するには、 cv::Mat から arma::Mat に頻繁に変換する必要があります。これを達成するために、次のような関数を使用して cv::Mat を arma::Mat に変換します

arma::Mat cvMat2armaMat(cv::Mat M)
{
    copy cv::Mat data to a arma::Mat
    return arma::Mat
}

これを行うより効率的な方法はありますか？