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このライブラリを使用してアプリケーションにslidingmenuを実装していますが、タスクの1つでドロワーの状態、つまり開いているか閉じているかを取得したいライブラリで関連するクラスを見つけることができませんでしたか、それとも見逃しましたか? どうすればこれを達成できますか? ありがとう!