ios - Navigation Controller なしで UIViewController をプッシュする

Question

if 条件で別の UIViewController をプッシュするためにそのメソッドを使用していました:

initViewController *MW = [initViewController alloc];
MW = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"init"];
[self.navigationController pushViewController:MW animated:YES];

今、アーキテクチャを変更し、ナビゲーション コントローラを削除しました。そのため、NavigationController が存在しないため、これらの手順は役に立ちません。ボタンを押さずに別のViewControllerをプッシュするにはどうすればよいですか -(IBAction) 。ストーリーボードで使いたかっただけです。

よろしく。