php - xpathでノードの内部を見つける方法

Question

私はそのような階層を持っています:

<div>
    <a>Title</a>
    <img src="...">
</div>

このxpathコードでリストする必要があります：「//a」、およびdivノードは動的であるため、trまたはpの可能性があります...タグを介してimgタグを見つけたいです。それ、どうやったら出来るの？

「//a/ancestor::*//img」を試しましたが、うまくいきません。