ios6 - 以前のバージョンと互換性のある iOS アプリ

Question

IOS6 でアプリを開発したいのですが、iPhone 4s、5、iPad、iPad mini で動作するはずです。デバイスに以前のバージョンの IOS が搭載されている場合、アプリは動作しますか。また、この状況でストーリーボードと ARC 機能を使用できますか。