box2d - 衝突後に体がぶら下がる

Question

AndEngine で作成したアプリで、次のような状況があります。Box2D ボディが添付されたスプライトが表示され、導入された重力のために地面に落ちます。最初のオブジェクトは正しく地面に落ちます。2 番目のオブジェクトが最初のオブジェクトの上に落ちます。これは問題ありませんが、正しく動かすと、地面に落ちずに宙に浮いた状態になります。（指でオブジェクトを動かせるように、タッチハンドラーを付けました）。基本的に、衝突の後、2 番目のオブジェクトの下部に目に見えないマージンが生じることがあります。誰かがこの状況を見つけたので、ヒントを教えてください。私はそれをデバッグするだけです。すべてのオブジェクトには、最初に設定したフィクスチャがあります（密度5または1-関係ありません、弾性0、摩擦1）。