次のようにMySQLにテーブルがあります：
テーブル項目:
id item_name contact_id
1 Cocacola 1;3
2 Clothes 2;3
テーブルコンタクト
id name tel
1 Dona xxx-xxx-xxxxx
2 Maro xxx-zzz-zzzzz
3 Sana yyy-mmm-mmmmm
参加後の結果の必要性:
id item_name contact_tel
1 Cocacola xxx-xxx-xxxxx, yyy-mmm-mmmmm
2 Clothes xxx-zzz-zzzzz, yyy-mmm-mmmmm
MySQL で join を使用してそのような結果を得ることができますか?