computer-vision - ルービック キューブの消失点

Question

こんにちは、私はSzeliski の本からEx 6.5を実行しようとしています...しかし、ポイント 3 と 4 で立ち往生しています。消失点とは何かという理論がありますが、各面についてそれを見つけるとはどういう意味ですか? それらの VP の焦点距離と回転角度はどうですか? わかりやすいリソースを提供していただければ幸いです。ありがとう！

Answer 1

消失点は、平面内の平行線が同じ点に近づく点です。したがって、消失点を見つけるには、平面から平行な線を取得します (ルービック キューブの面ごとに 6 本、2 つの異なる方向に 3 本あります)。画像内でこれらの線が交差する場所が消失点です。その飛行機用です。立方体を正面から見ない限り、面ごとに 2 つの消失点を見つけることができるはずです。

「それらの VP の焦点距離と回転角度」と言うのは少し間違っています。この本では、消失点からこれらを見つけてほしいと言っています。面の他の点を使用してこれらの消失点を見つけたら、平面を作成できます (座標系では、平面に垂直な単一のベクトルになります)。この回転角度は、イメージ プレーンと顔面の差になります。

残念ながら、私は焦点距離を見つけることに精通していません。しかし、キューブ間の実際の距離を知ることで、カメラの焦点距離を決定する方法が必要です。これを読んでみることができます: http://www.cs.umd.edu/class/spring2013/cmsc426/lectures/camera-calibration.pdf私が取った画像処理クラスから。