Xcode5がなくても変更できる方法があることがわかりました。Sublime などのテキスト エディターで Main.storyboard を開くと、次のような結果が得られます。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<document type="com.apple.InterfaceBuilder3.CocoaTouch.Storyboard.XIB" version="3.0" toolsVersion="4451" systemVersion="13A461" targetRuntime="iOS.CocoaTouch" propertyAccessControl="none" useAutolayout="YES" initialViewController="vXZ-lx-hvc">
<dependencies>
<plugIn identifier="com.apple.InterfaceBuilder.IBCocoaTouchPlugin" version="3676"/>
</dependencies>
<scenes>
<!--class Prefix:identifier View Controller-->
<scene sceneID="ufC-wZ-h7g">
<objects>
<viewController id="vXZ-lx-hvc" customClass="TEViewController" sceneMemberID="viewController">
<view key="view" contentMode="scaleToFill" id="kh9-bI-dsS">
<rect key="frame" x="0.0" y="0.0" width="320" height="568"/>
<autoresizingMask key="autoresizingMask" flexibleMaxX="YES" flexibleMaxY="YES"/>
<color key="backgroundColor" white="1" alpha="1" colorSpace="custom" customColorSpace="calibratedWhite"/>
</view>
</viewController>
<placeholder placeholderIdentifier="IBFirstResponder" id="x5A-6p-PRh" sceneMemberID="firstResponder"/>
</objects>
</scene>
</scenes>
<simulatedMetricsContainer key="defaultSimulatedMetrics">
<simulatedStatusBarMetrics key="statusBar"/>
<simulatedOrientationMetrics key="orientation"/>
<simulatedScreenMetrics key="destination" type="retina4"/>
</simulatedMetricsContainer>
ドキュメント行で、3.0 (version="3.0") を示すタグ バージョンを取得します。手動で 3.0 から 2.0 または 1.0 に変更できます。ドキュメントを保存すると、ファイルを開いてエミュレーターで実行できるようになります (実際のデバイスでのパフォーマンスはまだ確認していません)。