ios - コマンドをゼブラプリンターのxcodeに送信する

Question

アプリを介して CPCL または ZPL コマンドを Zebra プリンターに送信するにはどうすればよいですか? これらのコマンドは、ToolBox で使用されるコマンドと似ています。

たとえば、「! U1 getvar "allcv"」をプリンターに送信して結果を取得するにはどうすればよいでしょうか。

Link-OS ios SDK を使用していますが、プリンターへの接続と印刷に問題はありません。