python - [Python]特定のオブジェクトのobj.rotate

Question

これは私の小さな Python プログラムです。Vpython を使用して、ボックスを回転させたいと思います。シーンの軸ではなく、ボックスの軸を使いたいです。たとえば、右に回転してから「鼻」を下げたい場合、ボックスのビューでこれを行いたいです...私がジェット機だったと想像してください;）ところで：I'ma python 3

from visual import *
a=box(size=(5,1,3),axis=(1,0,0))
def tasten():
    "Looooopings "
    if scene.kb.keys:    #action on keyboard?
      druck=scene.kb.getkey() #save to cache
      if druck=='left':
        a.rotate(angle=-1/100, axis=(1,0,0)) #links drehen
      if druck=='right':
        a.rotate(angle=1/100,  axis=(1,0,0)) #rechts drehen
      if druck=='up':
        a.rotate(angle=-1,axis=(0,0,1))  #nose down

while True:
     tasten()