php - 親配列を削除して子のみを保持する方法は?

Question

配列は次のとおりです。

Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [name] => John Snow
                    [id] => 2
                )
        )

    [1] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [name] => Arya Stark
                    [id] => 3
                )
        )

    [2] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [name] => Tyrion Lannister 
                    [id] => 7
                )
        )
)

上記の配列を次のように変換するにはどうすればよいですか。

Array
(
    [2] => John Snow
    [3] => Arya Stark
    [7] => Tyrion Lannister
)

もちろん、これはほんの小さなサンプルです。3 つの foreach ループでこれを達成できますが、それは不必要に思えます。これを支援できる php 関数はありますか?