以下は、Matlab に抽出する必要があるデータとデータのフォーマットです。
ここにいくつかのサンプル行があります:
At time 1371600873.947
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.882]
in RPY [0.000, -0.000, 0.980]
At time 1371600874.946
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.882]
in RPY [0.000, -0.000, 0.980]
At time 1371600875.979
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.883]
in RPY [0.000, -0.000, 0.977]
必要なもの: 翻訳データ セットの最初の 2 つの値を読み取るプログラムが必要です。これは [x,y,z] ポジショニング用です。x と y の値のみを抽出してから、2 つの配列を設定します。1 つはすべての x 値用で、もう 1 つは y 値用です。 . これは上に示した典型的な形式であり、上の 2 つの x 値と y 値だけを効果的に分類する方法が本当に必要です。
テキスト ファイルからのデータ抽出を検討しましたが、Matlab の経験が浅いため、この作業は少し先になるのではないかと心配しています。
どんな助けでも大歓迎です。