qemu と gdb を使用してカーネル デバッグ環境をセットアップする必要があります。
qemu-system-i386 -kernel linux/linux-3.9.4/arch/i386/boot/bzImage -hda disk.img -append "root=/dev/sda1" -s -S
カーネルを引数として渡す必要があります。ただし、これを実行すると、「ルート デバイスを開けません」というメッセージが表示され、開始シーケンスが失敗します。
ドキュメントも参照しましたが、特定の情報を提供するものはありません。カーネル引数がわかっているテスト済みの hd イメージはありますか?