opencv - C++ で R、G、B ピクセルから画像を生成する

Question

私は次のコードを持っています：

   double R = (double)(img->imageData + img->widthStep*i)[j*3];
   double G = (double)(img->imageData + img->widthStep*i)[j*3+1];
   double B = (double)(img->imageData + img->widthStep*i)[j*3+2];

次に、R、G、Bに条件を付けます。C++で新しいピクセル値R、G、Bから新しい画像を生成したいと思います。

ご協力いただきありがとうございます。