ルートを表示しているときにユーザーの位置を表示しない限り、やりたいことは問題ないようです。これは、ここのドキュメントに基づいています(MKMapViewドキュメントからリンクされています):
http://code.google.com/apis/maps/iphone/terms.html。
その状態はできません:
10.9 use the Service or Content with any products, systems, or applications for or in connection with:
(a) real time navigation or route guidance, including but not limited to turn-by-turn route guidance that is synchronized to the position of a user's sensor-enabled device;
(b) any systems or functions for automatic or autonomous control of vehicle behavior; or
(c) dispatch, fleet management, business asset tracking, or similar enterprise applications (the Google Maps API can be used to track assets (such as cars, buses or other vehicles) as long as the tracking application is made available to the public without charge. For example, you may offer a free, public Maps API Implementation that displays real-time public transit or other transportation status information.
その言語でさえ、ルートとともにユーザーの位置を表示できるかどうか、ユーザーを追跡するためにマップ座標を自動的に調整しない場合、少しあいまいです。