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画像を使用して、固定点を基準にしてオブジェクトの実世界の距離を把握する必要があるプロジェクトに取り組んでいます。

を使用して、2D 画像でオブジェクトを検出しましたSURF。私のオブジェクトは今箱の中にあります。オブジェクトの重心の位置を教えてくれるもの。これをどのように使用して実際の距離を調べることができますか?

オブジェクトの重心を三角測量してステレオ ビジョンを組み込む場合、ここで取得した距離と前の方法で取得した距離の違いは何ですか?

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