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Java アプリケーションを Windows サービスとして実行したいと考えています。必要なのは、ある種の起動スクリプトだけです (Linux の init.d に似ています)。有料ライブラリの贅沢をする余裕はありません。可能であれば、サードパーティのライブラリから独立させたいと思います。
Apache Commons Daemon プロジェクトを考えてみましょう:
http://commons.apache.org/proper/commons-daemon/
必要なパラメーターを指定して java.exe を実行する Windows タスク スケジューラのタスクを登録し、このタスクのトリガーを「電源オン」、「システム開始」などに設定する必要があるかもしれません。