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ハードウェアの初期化用の ac ファイルと、そこからメソッドを呼び出す c++ ファイルがあります。g++ を使用してコンパイルしようとすると、次のようになります。

g++ testPegio.cpp -o testPeg

私は以下を取得します：

/usr/include/c++/4.6/chrono:35:0 からインクルードされたファイルで、testPegio.cpp:6 から: /usr/include/c++/4.6/bits/c++0x_warning.h:32:2: エラー: #error このファイルには、今後の ISO C++ 標準である C++0x のコンパイラとライブラリのサポートが必要です。このサポートは現在実験段階であり、-std=c++0x または -std=gnu++0x コンパイラ オプションで有効にする必要があります。

だから私はこれを試します：

g++ testPegio.cpp -o testPeg -std=c++0x

そして私は得る：

/tmp/cczOOOyb.o: 関数main': testPegio.cpp:(.text+0xc): undefined reference topegio_init で collect2: ld が 1 つの終了ステータスを返しました

コードの重要なスニペットを次に示します。

pegio.h

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>     //used for uart
#include <fcntl.h>      //used for uart
#include <termios.h>    //used for uart
#include <string.h>
#include <string>

#define BAUD_RATE B1152000
#define BYTE_SIZE CS8
#define MAX_STRING_LEN 80

#define true 1
#define false 0

typedef int bool;

extern char pegio_init(void);                                       // initialize serial port
extern char pegio_deinit(void);                                     // deinitialize serial port
extern void pegio_serial_write(char inStr[MAX_STRING_LEN]);         // serial write method
extern void pegio_serial_read(char * str);                          // serial read method
extern bool charCheck(char ch);                                     // character check

pegio.c

#include "pegio.h"

int uart0_filestream = -1;

// ** INITIALIZE THE UART **    
char pegio_init(void)
{

    uart0_filestream = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (uart0_filestream == -1)
    {
        //ERROR - Can't open serial port
        printf("Error - Unable to open UART. Ensure it is not in use by another application\n");
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(uart0_filestream, &options);
    options.c_cflag = BAUD_RATE | BYTE_SIZE | CLOCAL | CREAD;   //<Set the baud rate
    options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(uart0_filestream, TCIFLUSH);
    tcsetattr(uart0_filestream, TCSANOW, &options);

    return 0;
}

// ** DEINITIALIZE THE UART **
char pegio_deinit()
{
    close(uart0_filestream);
    return 0;
}

そして最後に、testPeg.cpp

extern "C" {
#include "pegio.h"
}

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <stdlib.h>

int main()
{
        int result = pegio_init();

        return result;
}

何か案は？？

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次の手順を試してください。

 gcc -c pegio.c -o pegio.o
 g++ testPeg.cpp pegio.o -o testPeg -std=c++0x

g++ testPeg.cpp pegio.o -o testPeg -std=c++11

于 2013-06-26T14:19:38.960 に答える