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モデルビューの回転行列 (たとえば、glMultMatrixf(rtMatrix, 0) で使用することもできます) がある場合、これから仮想カメラの周りの回転をどのように計算できますか。位置 t の変換は camPos=-1*t だけだと思いますが、世界の中心の周りの回転がある場合、カメラの周りの回転を取得するにはどうすればよいですか (モデル ビュー マトリックスは正しいですか?)