r - Rソフトウェアの行列のタイプごとの平均ベクトル

Question

私はこのマトリックスを持っています:

    V1  V2  V3  V4  V5  type
1   1   76  7   8   54  a
2   2   67  7   8   57  a
3   3   67  5757    7557    6867    a
4   43  4   57  79  85  b
5   56  4   76  79  6   c
6   54  1   76  7   8   c

タイプごとに 1 つの行のみを取得したいのですが、これらの行は、同じタイプに属するすべての行の平均である必要があります。

        V1  V2  V3  V4  V5  type
   2    2   70  1923    2524    2326    a
   4    43  4   57  79  85  b
   2    21.5    2   28.5    39.5    42.5    c