android - グレースケール画像を送信するようにカメラを設定するにはどうすればよいですか?

Question

Android のカメラは YUV と呼ばれる形式で出力を提供し、これを RGB に変換してからグレーに変換する必要があります。グレースケール画像を直接送信するようにカメラを設定する方法があるかどうか疑問に思っていましたか?