android - HAL とドライバーの違い

Question

私の投稿に続いて、ドライバーと HAL の違いは何ですか?

Answer 1

このドキュメントから：

HAL ハードウェア抽象化レイヤーは、カメラ サービスが呼び出す標準インターフェイスを定義し、カメラ ハードウェアが正しく機能するために実装する必要があります。

カーネル ドライバー カメラのドライバーは、実際のカメラ ハードウェアおよび HAL の実装と対話します。カメラとドライバーは、ディスプレイでのカメラ画像のプレビューとビデオ録画をサポートするために、YV12 および NV21 画像形式をサポートする必要があります。