php - XML simplexml_load_file foreach がループしない

Question

私はこの問題で立ち往生しています。次のような XML ファイルがあります。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
<ListVehicleInventory xmlns="http://www.starstandards.org/STAR"  
xmlns:oa="http://www.openapplications.org/oagis" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"  
xsi:schemaLocation="http://www.starstandards.org/STAR/STAR/Rev1.1/BODs/ListVehicleInventory.xsd" revision="1.0" release="8.1" environment="Production" lang="en-US">
<ApplicationArea>
    <Sender>
      <Component>XPO</Component>
      <Task>VehicleInventory</Task>
      <CreatorNameCode>AUTO123</CreatorNameCode>
      <SenderNameCode>XPO</SenderNameCode>
      <Language>eng</Language>
    </Sender>
    <CreationDateTime>2013-04-26T00:16:49-0400</CreationDateTime>
    <BODId>2013042601</BODId>
    <Destination>
      <DestinationNameCode>CBB</DestinationNameCode>
    </Destination>
  </ApplicationArea>
  <DataArea>
    <VehicleInventory>
      <Header>
        <TransactionType>Delete</TransactionType>
      </Header>
      <Invoice>
        <Vehicle>
          <ModelYear>2011</ModelYear>
          <Make>Dodge</Make>

...

抜き出したい全車両の在庫情報をDataAreaに。foreach を実行しようとしていますが、VehicleInventory 属性が 1 つしか見つからず、ファイル内のすべてのデータに対して foreach を実行していません。このテスト用に、XML に vehicleInventory データが 3 つあります。

これが私の実際のコーディングです：

$xml = simplexml_load_file($xmlDir . DIRECTORY_SEPARATOR . 'test.xml');  
foreach($xml as $vehicle):  
echo '<pre>';  
print_r($vehicle->VehicleInventory->Invoice->Vehicle);  
echo '</pre>';  
endforeach;

結果: これは、1 番目の VehicleINventory のすべての情報を表示しますが、ループしません。なにが問題ですか？