vim - vim に任意のキー ストロークをリッスンさせる

Question

いくつかのショートカットを設定したいとset relativenumber思いset numberますが、数値ではないキーを配置するかhjkl、そのキーをアクティブなバッファーに渡します。それは私にとって本当に便利です。出来ますか？