c++ - cocos2dxでタンクを作る方法

Question

私と私の友人は、cocos2dx で戦車を作ろうとしています。タンクが画面上にあり、バレルがタンクに取り付けられているまでです

しかし今、バレルを回転させたいと思っていますが、何も起こっていません。ジョイントは、バレルの開始とドームが終了する中心にあります。タンクとバレルの両方が動的ボディであり、摩擦ジョイントを使用しています (コードを参照)

// Create sprite and add it to the layer
CCSprite *tank = CCSprite::create();
//tank->initWithFile("../Resources/tanks/001/tank.png");
tank->setPosition(pos);
tank->setTag(1);
this->addChild(tank);

// Create ball body
b2BodyDef tankBodyDef;
tankBodyDef.type = b2_dynamicBody;
tankBodyDef.position = toMeters(&pos);
tankBodyDef.userData = tank;

tankBody = _world->CreateBody(&tankBodyDef);

// Create shape definition and add body
shapeCache->addFixturesToBody(tankBody, "001/tank");


pos = CCPointMake(580, 450);

// Create sprite and add it to the layer
CCSprite *barrel = CCSprite::create();
//barrel->initWithFile("Tanks/001/barrel.png");
barrel->setPosition(pos);
barrel->setTag(2);
this->addChild(barrel);

// Create ball body
b2BodyDef barrelBodyDef;
barrelBodyDef.type = b2_dynamicBody;
barrelBodyDef.position = toMeters(&pos);
barrelBodyDef.userData = barrel;

barrelBody = _world->CreateBody(&barrelBodyDef);
    tankBarrelAnchor =  CreateRevoluteJoint(tankBody, barrelBody, -85.f, 180.f, 2000000.f, 0.f, true, false);
    tankBarrelAnchor->localAnchorA = b2Vec2(0, 0);
    tankBarrelAnchor->localAnchorB = b2Vec2(0, 0);
    tankBarrelAnchor->referenceAngle = 0;
    joint = (b2RevoluteJoint*)_world->CreateJoint(tankBarrelAnchor);

b2RevoluteJointDef* Level::CreateRevoluteJoint(b2Body* A, b2Body* B, float lowerAngle, float upperAngle, float maxMotorTorque, float motorSpeed, boolean enableMotor, boolean collideConnect){
        b2RevoluteJointDef *revoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();
        revoluteJointDef->bodyA = A;
        revoluteJointDef->bodyB = B;
        revoluteJointDef->collideConnected = collideConnect;
        revoluteJointDef->lowerAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(lowerAngle);
        revoluteJointDef->upperAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(upperAngle);
        revoluteJointDef->enableLimit = true;
        revoluteJointDef->enableMotor = enableMotor;
        revoluteJointDef->maxMotorTorque = maxMotorTorque;
        revoluteJointDef->motorSpeed = CC_DEGREES_TO_RADIANS(motorSpeed); //1 turn per second counter-clockwise
        return revoluteJointDef;
    }