JNI を使用して simulink Matlab から Java メソッドを呼び出そうとしています。最初のテストとして画面に helloworld のみを出力する main メソッドを呼び出す C++ の小さなコードを開発しましたが、クラスを見つけるために呼び出す行で matlab がクラッシュします。C++ コードは次のとおりです。
#include <stdio.h>
#include <jni.h>
#include "mex.h"
class MatlabAmbassador {
public:
MatlabAmbassador ();
//Destructor
~MatlabAmbassador ();
void run();
JNIEnv* create_vm() ;
void invoke_class(JNIEnv* env);
private:
}; // end class
MatlabAmbassador::MatlabAmbassador() {
}
MatlabAmbassador::~MatlabAmbassador() {
}
// -------------------------------------------------------------------------
JNIEnv* MatlabAmbassador::create_vm() {
JavaVM* jvm;
JNIEnv* env;
JavaVMInitArgs args;
JavaVMOption options[1];
long status;
/* There is a new JNI_VERSION_1_4, but it doesn't add anything for the purposes of our example. */
args.version = JNI_VERSION_1_6;
args.nOptions = 1;
options[0].optionString = "-Djava.class.path=C:\\Apps\\Projetos em java\\Portico\\Portico_Agent\\bin";
args.options = options;
args.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;
status=JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void **)&env, &args);
return env;
}
// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::invoke_class(JNIEnv* env) {
jclass helloWorldClass;
jmethodID mainMethod;
jobjectArray applicationArgs;
jstring applicationArg0;
mexPrintf("First\n");
helloWorldClass = env->FindClass("Teste"); <--- MATLAB CRASHES HERE
mexPrintf("second\n");
if (env->ExceptionOccurred()) {
env->ExceptionDescribe();
env->ExceptionClear() ;
}
if ( helloWorldClass == NULL ) {
mexPrintf( "%s%s\n", "Unable to obtain class reference for ",
helloWorldClass );
return;
} else {
mexPrintf( "%s%s\n", "Sucessfully created class reference for ",
helloWorldClass );
}
mainMethod = env->GetStaticMethodID( helloWorldClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V");
applicationArgs = env->NewObjectArray(1, env->FindClass("java/lang/String"), NULL);
applicationArg0 = env->NewStringUTF( "From-C-program");
env->SetObjectArrayElement( applicationArgs, 0, applicationArg0);
env->CallStaticVoidMethod( helloWorldClass, mainMethod, applicationArgs);
}
// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::run() {
char str [80];
mexPrintf(" INITIALIZING....\n" );
JNIEnv* env = create_vm();
invoke_class( env );
}
// -------------------------------------------------------------------------
Simulink Matlab には、使用するメソッドがいくつかあります。このメソッドの 1 つは、上記のメソッド run() を呼び出すために使用されます。以下にコードを示します。
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
char *buf;
size_t buflen;
int status;
buflen = mxGetN((ssGetSFcnParam(S, 2)))*sizeof(mxChar)+1 ; // le o 3o parametro passado pela funcao (nome do arq)
buf = (char *)mxMalloc(buflen); // aloca memoria
status = mxGetString((ssGetSFcnParam(S, 2)), buf,(mwSize)buflen);
ssGetPWork(S)[0] = (void *) new MatlabAmbassador; // store new C++ object in the
MatlabAmbassador *c = (MatlabAmbassador *) ssGetPWork(S)[0];
c->run();
単純な Java コードは次のとおりです。
public class Teste
{
public static void main(String[] args)
{
System.out.println(" INITALIZING...");
}
}
だから、私が欠けているものを説明したり、Matlab内でJNIを呼び出すのに実際の問題があるかどうかを説明したりできますか. Matlab はバージョン 2011b で、インストールされている Java のバージョンは JDK 1.0.6_45 です。
できるだけ早く助けていただければ幸いです。
宜しくお願いします アンドレ・ヌーデル andre.nudel@gmail.com