android - 30秒ごとにメソッドを呼び出す方法は?

Question

私は Android の新規開発者です。時間についてアプリケーションを作成したい。問題は「メソッドを 30 秒ごとに呼び出す方法」です。例: アプリケーションは 30 秒ごとにメッセージを送信します。

まずやり方がわからず、この機能を使っています

time = new CountDownTimer(10000, 1000) {
            @Override
            public void onTick(long millisUntilFinished) {
                if(isDistanceStable()){
                    Toast.makeText(ChangeStatus.this, "Your speed is normal.", 3).show();
                }else{
                    Toast.makeText(ChangeStatus.this, "Your speed is abnormal.", 3).show();
                    callManualRed();
                }

            }

            @Override
            public void onFinish() {
                // TODO Auto-generated method stub              
                time.cancel();
                //intervalCheckDistance();
            }

        }.start();

    }

しかし、30秒ごとに呼び出す方法。それを解決するための例またはいくつかの解決策を教えてください。どうもありがとうございました。私の英語で申し訳ありません