最初に私の目標を説明するために、UDP (User Datagram Protocol)プロトコルを使用して、ロボットを前進、後退、右左、停止するように制御しようとしています。
- 私は使用しています
- Arduino ミニ Atmega168
- ラン ENC28J60
- ルーター Tp-Link 150Mbps ワイヤレス N ナノ
- モータードライバー L293D
および C# のアプリケーションで、進む、戻る、左、右、および停止ボタンを使用
arduinoのIPアドレスは192.168.178.60問題なくそのアドレスにpingを実行していますが、ボタンをより速くクリックして制御したり、任意のボタンをクリックしたりして、ブロックをブロックしたり、ブロックしたままにしたりするために、より多くの時間を残そうとすると、 arduinoを再起動して、ping を元に戻します。主な問題は、接続がすぐに失われる理由です。
これが私のコードです
#include "EtherShield.h"
//8 or 16 bit integer
uint8_t mymac[6] = {0xCF,0x70,0x7C,0xE4,0x8A,0xB8};
uint8_t myip[4] = {192,168,178,60};
uint16_t MYWWWPORT = 80;
#define BUFFER_SIZE 750
static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];
EtherShield es=EtherShield();
uint16_t dat_p;
///----------------------------------------------------------
void setup(){
Setup_Pins();
es.ES_enc28j60Init(mymac);
es.ES_init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip, MYWWWPORT);
}
///----------------------------------------------------------
void loop(){
// read packet, handle ping and wait for a tcp packet:
buf[IP_PROTO_P]=0;
dat_p=es.ES_packetloop_icmp_tcp(buf,es.ES_enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf));
if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_UDP_V){
Motor_Control();
buf[IP_PROTO_P]=0;
}
}
//----------------------------------------------------------
void Setup_Pins(){
pinMode(4, OUTPUT); digitalWrite(4, 0);//lev
pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(5, 0);//lev
pinMode(6, OUTPUT); digitalWrite(6, 0);//desen
pinMode(7, OUTPUT); digitalWrite(7, 0);//desen
}
///----------------------------------------------------------
void Motor_Control(){
char* recv = (char*)buf + 42;
// forward
if (strncmp(recv, "forward", 7) == 0) {
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 1);
}
//left
if (strncmp(recv, "left", 4) == 0) {
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 1);
}
//stop
if (strncmp(recv, "stop", 4) == 0) {
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
}
//right
if (strncmp(recv, "right", 5) == 0) {
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
}
//back
if (strncmp(recv, "back", 4) == 0) {
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 0);
}
delay(6);
}
///----------------------------------------------------------