c - 異なるプロセスが異なる CPU コアで実行されるようにプログラムする方法は?

Question

私は2つのプロセスを持つLinux Cプログラムを書いています。プログラムを別のマシンで実行します。

これらのマシンには、複数の CPU コアが搭載されている場合があります。

プログラムを実行すると、システムはプロセスごとに異なる CPU コアを割り当てますか? または、CPU コアを十分に活用するためにいくつかのコードを記述する必要がありますか?