関数 document.getElementById('id') を使用して、JavaScript を使用して HTML オブジェクトを取得できます。フォームを取得した場合、次のようにしてフォーム内の要素をさらに指定できます。
document.getElementById('form_id').form_element.value="hello world";
これは、フォーム内の要素が入力およびテキスト領域である場合に機能します。(私はそれらすべてを試したわけではありません...) ただし、これは順序付けられていないリストまたはリスト要素では機能しません。フォームを使用して要素を取得すると、li 要素を指定できません。それがなぜなのか誰か知っていますか？また、順序付けられていないリストはさまざまなフォームで使用されるため、一意の ID を与えることはできません。（貼り付けコードをどこにでもコピーしない限り...）