6x9 の正方形プランナー パターン サイズで OpenCV カメラ キャリブレーションを行っています。私のアプリケーションは次のとおりです。
私のオブジェクト サイズ (FOV) は約 5mm から 20mm で、正確な 3D マシン ビジョンであるため、モノクロ カメラとテレセントリック レンズを使用しています。私のパターンサイズは 6x9mm で、正方形のサイズは 1mm です。
固有パラメータのカメラ キャリブレーションを実行すると、焦点距離と主点が得られます。
そして問題は、焦点距離がランダムに変化するたびに一貫性がないことです。パターンサイズが非常に小さいためにノイズが発生し、間違ったコーナーを検出していると思います。
だから私の質問はどうすればこの問題を解決できますか。
1) 別の種類のパターン (平面ボード以外) を使用する必要がありますか?
2) マシン ビジョン用の小型カメラ キャリブレーションを使用する紙または同様のアプリケーションはありますか?
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