c - libusb は半機能ですが、libusb_device_descriptor は宣言されていませんか?

Question

私はlibusbでCサンプルを試していますが、次のことをしようとしているところまで問題なく動作していました:

libusb_device_descriptor descriptor;
int result = libusb_get_device_descriptor(usb_device, &descriptor);

コンパイラは、私が使用している他の libusb 構造体と同じlibusb.hヘッダーで定義されたいくつかの要素が宣言されていないことを教えてくれます。え？

完全なコードは次のとおりです。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb.h>

void printdev(libusb_device *usb_device);

/**
 * main
 */
int main(void) {
    puts("USB Test v0.0.1");

    libusb_device **usb_devices;
    libusb_context *usb_context = NULL;
    int result;
    result = libusb_init(&usb_context);
    ssize_t device_count;

    if (result < 0) {
        puts("USB initialization error!");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    libusb_set_debug(usb_context, 1);
    device_count = libusb_get_device_list(usb_context, &usb_devices);

    if (device_count < 0) {
        puts("Unable to get USB device list!");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    char message[24];
    sprintf(message, "%d USB Devices found", (int)device_count);
    puts(message);

    ssize_t i;
    for (i = 0; i < device_count; i++) {

    }

    libusb_free_device_list(usb_devices, 1);
    libusb_exit(usb_context);

    return EXIT_SUCCESS;
}

/**
 *
 */
void printdev(libusb_device *usb_device)
{
    libusb_device_descriptor descriptor;
    int result = libusb_get_device_descriptor(usb_device, &descriptor);

    if (result < 0) {
        puts("Failed to get device descriptor");
        return;
    }
}

printdev 関数を除外/コメントアウトすると、コードがコンパイルされ、main() が完全に実行されます。しかし、一体なぜ libusb_device や libusb_context のようにメインで使用される構造体が定義されているのに、libusb_device_descriptor は定義されていないのでしょうか?

これが私のコンパイラ出力です：

23:18:07 **** Incremental Build of configuration debug for project usb_test ****
make all 
Building file: ../src/usb_test.c
Invoking: GCC C Compiler
gcc -I/usr/local/Cellar/libusb/1.0.9/include/libusb-1.0 -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"src/usb_test.d" -MT"src/usb_test.d" -o "src/usb_test.o" "../src/usb_test.c"
../src/usb_test.c: In function 'printdev':
../src/usb_test.c:52: error: 'libusb_device_descriptor' undeclared (first use in this function)
../src/usb_test.c:52: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../src/usb_test.c:52: error: for each function it appears in.)
../src/usb_test.c:52: error: expected ';' before 'descriptor'
../src/usb_test.c:53: error: 'descriptor' undeclared (first use in this function)
make: *** [src/usb_test.o] Error 1

23:18:07 Build Finished (took 73ms)