LinearLayout を拡張するカスタム ビュー クラスのコンストラクターのスーパー (コンテキスト)行にNullPointerException があります。Android 4.1.2 仮想デバイスでのテストでは問題は発生しません。
public class customView extends LinearLayout {
private NavigationBar navigationBar;
private Activity activity;
public customView(Context context) {
super(context);
activity = (Activity) context;
navigationBar = new NavigationBar(context);
LayoutParams Params = new LayoutParams(LayoutParams.FILL_PARENT, LayoutParams.FILL_PARENT);
setLayoutParams(Params);
setOrientation(LinearLayout.VERTICAL);
this.addView(navigationBar);
}