OpenCV と C++ を使用して機能/オブジェクト追跡アプリケーションを実装しようとしています。現在、goodFeaturesToTrack関数を使用して、最初のフレームから特徴ベクトルを作成しています。そこから、それをcalcOpticalFlowPyrLkメソッドに渡して、後続のフレームでポイントを追跡します。
この方法は非常に高速ですが、不安定で、スケールや回転が不変ではありません。機能は一緒に移動するだけでなく、迷子になってシーンの別のコーナーに固定される傾向があります。私は FREAK について多くのことを読んできましたが、魅力的な選択肢のように思えます。スケールと回転が不変であるだけでなく、安定性の問題も解決されることを願っています。
FREAK 機能エクストラクタの実装に関するヘルプを見つけようとしているときに、これに出くわし、期待が高まりましたが、お気づきかもしれませんが、ファイルはオフラインです! 誰かが例を保存したり、研究して学ぶことができる代替ソースコードをどこで探すことができるかについて何か提案があるかどうかに興味がありましたか?