maven - maven プラグイン sonarqube が依存関係を解決しない

Question

mvn sonar:sonar target maven を実行しようとすると、ソナーを実行できません。mvn 出力の関連部分は次のとおりです。

[INFO] Execute: org.codehaus.sonar:sonar-maven-plugin:3.6:sonar
[WARNING] While downloading javax.xml:jaxrpc:1.1
  This artifact has been relocated to javax.xml:jaxrpc-api:1.1.


[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[ERROR] BUILD ERROR
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Can not execute Sonar

Embedded error: Unable to load the mojo 'org.codehaus.sonar:sonar-maven-plugin:3.6:sonar' in the plugin 'org.codehaus.sonar:sonar-maven-plugin'. A required class is missing: Lorg/apache/maven/shared/dependency/tree/DependencyTreeBuilder;

org.apache.maven.shared.dependency.tree.DependencyTreeBuilder

何らかの理由で maven が必要な依存関係をダウンロードしていないようです。

jar を含むローカル ネクサスが構成されていますが、settings.xml でそのプロファイルがアクティブになっているかどうかに関係なく、同じ結果が得られます。

依存関係をダウンロードしようとするために、maven をどのように設定すればよいですか?