opencv - カメラを解放する方法

Question

アプリケーションが実行され続けているときにカメラを解放するにはどうすればよいですか。まだまだオンコンディションです。これがコードです。解放する方法がわからない

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

main( int argc, char* argv[] ) {
    int i=1;
    CvCapture* capture = NULL;
    capture = cvCreateCameraCapture( 0 );
    IplImage *frames = cvQueryFrame(capture);


    while(1) {
        if (i==20)
        cvReleaseCapture ( &capture );

        char c = cvWaitKey(33);
        if( c == 27 ) break;
        i++;
    }
    return 0;
}