simulator - カメラ姿勢推定合成データ

Question

カメラのキャリブレーションと姿勢の推定を行っています。合成データを生成するソフトウェアを知っていますか? カメラとキャリブレーション オブジェクトをシーンに配置し、キャリブレーション オブジェクトを移動したいと考えています。シミュレーターに、ワールド座標系とカメラ座標系でのキャリブレーション オブジェクトの位置と、このような情報を教えてもらいたいのですが... そんなこと知っていますか?

Answer 1

Blenderを見ることができます。シーン内のカメラとオブジェクトの位置を 3D 座標で指定します。次に、renderコマンドを使用して、カメラの画像を取得します。